一、智能控制单元

1、PLC  CPU

1)工作存储器100KB，装载存储器4MB，保持性存储器10KB；

2)本体集成I/O，数字量14点输入/10点输出，模拟量2路输入/2路输出；

3)过程映像大小为1024字节输入（I）和1024字节输出（Q）；

4)位存储器为8192字节（M）；

5)具备2个以太网通信端口，支持PROFINET通信；

6)实数数学运算执行速度2.3μs/指令，布尔运算执行速度0.08μs/指令。

2、PLC通讯模块

1)用于串行通讯；

2)通信模块 CM 1241， RS422/485，9 针 Sub-D（插座） 支持自由端口。

3、模拟量输入模块

1. 模拟输入端数量：8; 电流或电压差分输入

2. 精度 12 位 + 符号位

3. 功耗2.3W

4、数字量输入/直流输出模块

1. 16路输入/16路输出；

2. 类型为源型/漏型；

3. 额定电压24V DC（4mA）；

5、触摸屏

1)显示屏为TFT真彩液晶屏，64K色，7英寸，800×480分辨率；

2)包括触摸屏和8个覆膜按键，可编程；

3)用户内存10MB；

4)接口为PROFINET；

5)支持功能包括报警系统（报警数量/报警级别）为1000/32，画面数100，变量800，矢量图、棒图、曲线图f(t)、配方50、归档。

6、工业交换机
1) 端口形态为8个百兆RJ45口；
2) 支持 IEEE 802.3、IEEE 802.3u 和 IEEE 802.3x。
3) 输入电压 24V,工作电压12-48V 输入电流0.07A，支持反接保护；
4) 10/100M、全/半双工、自适应 RJ45 端口；

7、网管型交换机
1) 10/100BaseT(X) 端口（RJ45 接头）6个；
2) 100BaseFX 端口（多模 SC 接头） 2个；
3) 支持 Turbo Ring 和 Turbo Chain，以及 RSTP/STP 网络冗余；
4) 支持 IGMP VLAN 和基于端口的 VLAN；
5) 通过 Web 浏览器轻松管理网络。

8、按钮及指示灯

1)绿色带指示灯自复位按钮7个；

2)提供模拟量输入旋钮1个，可实现模拟电流的可调输出；

3)白色指示灯1个；

4)绿色指示灯3个；

5)急停按钮1个。

二、智能驱动单元

1、变频器及电机

1)变频器针对三相交流电机，用于实现精确而又经济的转速/转矩控制，模块式变频器系统，分为控制单元、功率单元和操作面板；

2)变频器控制单元可以控制和监控功率模块和与它相连的电机，现场总线为PROFINET，输入输出包括6DI、2AI、3DO、2AO；

3)变频器操作面板配备两行屏及菜单导航功能，使标准型驱动的调试简化。其可同时显示参数、参数值及参数过滤，从而使驱动的基本调试更为简便；

4)电机输出功率120W，电压三相220V，频率50Hz时电流0.73A、额定转速1300r/min、启动转矩2600mN·m、额定转矩930mN·m，频率60Hz时电流0.62A、额定转速1600r/min、启动转矩2080mN·m、额定转矩740mN·m，配套减速箱减速比1:10。

2、伺服驱动器和电机

1)伺服驱动器带 PROFINET， 输入电压：200-240V单相/三相交流，电机：0.2 kW，防护方式：IP20 尺寸：45x170x170（宽x高x深）；

2)电机额定转速3000rpm，最大转速5000rpm，内置1个增量式编码器。

3、步进驱动器和电机

1)步进驱动器为全数字驱控一体型步进驱动系列产品，最高输入电压48V，最大输出峰值电流为5.6A；

2)电机步距角1.8°，位置精度±0.9°，保持转矩2.6Nm。

4、转台机构

1)转台机构由步进电机驱动，同步带传动进行旋转运动；

2)站台台面有五个工位，可放置各种材质和颜色的物料；

3)五个工位分别为：进料位（由料井通过气缸自动上料），出料位，以及三个传感器检测位。

5、曲柄滑块机构

1. 曲柄滑块机构由标准电机驱动，同步带传动进行动作；

2. 根据物料的不同信息驱动机构进行不同时长，不同速度的运动。

6、直线往复机构

1)直线往复机构由伺服电机驱动，同步带传动，直线机构作为导向进行直线运动；

2)模组上装有气缸，从转台机构出料位上夹取物料至曲柄机构工位上。

三、智能传感单元1套

1、智能颜色传感器

1)感应距离12.5mm，感应距离公差±3mm；

2)可通过示教按键进行设置，为单点式示教功能程序；

3)开关频率1.7kHz，响应时间300μs，抖动150μs；

4)开关量输出PNP；

5)通讯接口为IO-Link，过程数据长度16Bit。

2、位移传感器

1. 弹簧自复位型

2. 模拟量输出

3. 工作电压: 24V

4. 量程：50mm

5. 重复性精度：0.01mm

3、震动传感器

1. 磁吸安装

2. 量程：0~20mm/s

3. 工作电压: 24V

4. 模拟量输出

4、温度传感器

1. 螺钉偶K型

2. 测温范围0-600°C

5、称重传感器

1. 称重范围：0-1KG；

2. 输出灵敏度：2.0±0.05mV/V；

3. 响应频率：10KHZ；

6、扫码枪

1. 可读条码：一维\二维\GS1 线性码

2. 接口：RS-232C串口

7、噪声传感器

1. 供电电压：DC24V

2. 测量范围：30dB to 130dB

3. 采样频率：一秒采集100次

4. 测量误差： +/- 2.0dB（2Khz80dB点校正）

8、电感接近传感器

1)触发感应距离0mm-8mm，安全接通距离6.48mm；

2)开关量输出PNP，输出端Q/C为输出信号切换装置或IO-Link模式，输出端MFC为输出信号切换装置或输入，输出功能为开口常闭/常开接点，开关功能可编程；

3)具有短路保险、极性反接保护、通电脉冲保护；

9、智能射频识别读写器

1. 工作电压：20-30 DC;

2. 数字输入数: 8; 数字输出数量: 4

3. 通信接口：Ethernet; IO-Link

4. 协议PROFINET

10、光电传感器

1)传感器原理/检测原理为反射式光电扫描仪，背景抑制功能；

2)检测距离：不大于100mm；

3)光源：红外发光二极管（860nm）；

4)输出类型：PNP；

11、金属接近传感器

1)检测距离8mm，设定距离0-6.4mm；

2)开关量输出PNP；

12、温湿度传感器

1. 直流供电: 0-30VDC

2. 485信号输出

3. 湿度准确度: ±0.3%RH

4. 温度准确度: ±0.5°C

13、气压表

1. 额定压力范围-0.100-1.000MPa

2. 设定压力范围-0.105-1.050MPa

3. 电源电压：DC12-24V

4. 模拟电流输出

14、监控摄像头

1. 清晰度1080P

2. 焦距 4mm

3. 彩色成像

4. 可旋转角度：水平340°垂直120°

5. 十米红外夜视

15、安全光栅

1. 对射距离：0.1-3000mm，光束数量6；

2. 信号输出：双路PNP常闭；

四、桌架单元

1、工作台

1)工作台尺寸： L1400mm×W860mm×H1900mm

2)铝合金框架结构，底部安装有福马轮方便移动；

3)提供设备供电所需电气元件以及配电线路；

4)所有电气控制元件合理布置在竖立面板上，由透明材质滑门保护；

5)提供人机交互操作安装面板，布置有电源开关、电源指示灯、急停开关，同时为人机交互所需的触摸屏和按钮等提供安装区域；

6)提供接线操作区域，按照不同设备合理分区，一般控制信号线采用弹簧式接线端子台。

2、检测目标物料×8

1)立方体，边长30mm，可与各机构方便稳定固连；

2)提供三种材质物料：铁，铝，PE。

3）提供多种颜色分类：黑色，红色和绿色。

五、配套工具

提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、气管钳1把、万用表1个